АНАЛИЗ КОНЦЕПЦИИ КОНТИНУУМ-РОБОТА И СФЕР ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
PDF

Як цитувати

Ешмухаметов, А., & Павлов, Н. (2021). АНАЛИЗ КОНЦЕПЦИИ КОНТИНУУМ-РОБОТА И СФЕР ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ. InterConf, (94). вилучено із https://ojs.ukrlogos.in.ua/index.php/interconf/article/view/17826
PDF

Посилання

Anderson, V.C.; Horn, R.C. Tensor arm manipulator design. Trans. ASME 1967, 67, 1–12.

Robinson, G.; Davies, J.B.C. Continuum robots-a state of the art. In Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C), Detroit, MI, USA, 10–15 May 1999; pp. 2849–2854.

Li, Z.; Feeling, J.; Ren, H.; Yu, H. A Novel Tele-Operated Flexible Robot Targeted for Minimally Invasive Robotic Surgery. Engineering 2015, 1, 73–78.

Kang, B.; Koijev, R.; Sinibaldi, E. The First Interlaced Continuum Robot, Devised to Intrinsically Follow the Leader. PLoS One 2016, 11, e0150278, Doi:10.1371journal.pone.0150278.

Ji, D.; Kang, T.H.; Shim, S.; Lee, S.; Hong, J. Wire-driven flexible manipulator with constrained spherical joints for minimally invasive surgery. In International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. Springer: Berlin, Germany, 2019; pp. 1–13.

“Designing of Novel Wire-Driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism: Forward and Inverse Kinematics”,Azamat Yeshmukhametov, Koichi Koganezawa, Yoshio Yamamoto, Proceedings of 19th International Conference on Control, Automation and Systems, 2019,pp 218-223, Jeju, Korea, 2019,

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

| Переглядів: 1 | Завантажень: 1 |